1. Výber typu výstupného hriadeľa¼ˆradiálny piestový motor) 2. Biaxiálne predĺženie(radiálny piestový motor) 3. Špeciálny presný pohon(radiálny piestový motor) 4. Typ motora a brzdovej zmesi(radiálny piestový motor) 5. Prevodový motor, prevodový motor a typ brzdovej zmesi 6. Tachometer a ďalšie príslušenstvo na testovanie 7. Spojka 8. Fluórkaučukové tesnenie 9. Výber koncového krytu