Teoreticky možno okrem hydraulického čerpadla ventilového typu použiť aj iné formy hydraulických čerpadiel ahydromotorysú reverzibilné a môžu sa používať zameniteľne. V skutočnosti z dôvodu odlišného výkonu a požiadaviek má rovnaký typ čerpadla a motora stále rozdiely v štruktúre.
(1)hydromotorje poháňaný kvapalinou s tlakom, aby sa otáčal, takže musí byť zabezpečený počiatočný tesniaci výkon a nie je potrebné mať samonasávaciu schopnosť. Hydraulické čerpadlo zvyčajne musí mať samonasávaciu schopnosť.
(2) Hydraulický motor by mal byť schopný otáčania dopredu a dozadu, takže jeho vnútorná konštrukcia musí byť symetrická. Hydraulické čerpadlá sa zvyčajne otáčajú jedným smerom a vo všeobecnosti neexistuje žiadne takéto obmedzenie v štruktúre.
(3)hydromotormá veľký rozsah otáčok, najmä keď je rýchlosť nízka, mala by byť schopná zabezpečiť normálnu prevádzku, preto by sa mali používať valivé ložiská alebo klzné ložiská so statickým tlakom; pri použití dynamických tlakových klzných ložísk nie je jednoduché vytvoriť mazací olejový film. Hydraulické čerpadlo má však vyššiu rýchlosť a vo všeobecnosti má malú zmenu, takže takáto požiadavka neexistuje.
